La teoría relatividad general es una teoría del campo gravitatorio y de los sistemas de referencia generales. Los principios fundamentales introducidos en esta teoría son el Principio de equivalencia, que describe la aceleración y la gravedad como aspectos distintos de la misma realidad, la noción de la curvatura del espacio-tiempo y el principio de covariancia generalizado. La intuición básica de Einstein fue postular que en un punto concreto no se puede distinguir experimentalmente entre un cuerpo acelerado uniformemente y un campo gravitatorio uniforme. Desde que Einstein propuso su teoría en 1916.
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